人物出身
李衮是邳县人氏，善使一面团牌，背插二十四把标枪，能百步取人，无有不中，人称飞天大圣。他与樊瑞、项充结为兄弟，一同占据芒砀山，聚集三千兵马，打家劫舍。
投降宋江
李衮与樊瑞、项充自恃兵强马壮，扬言要吞并梁山泊，结果被朱贵探知，报于晁盖、宋江。史进初上梁山，主动请缨征讨。他率朱武、陈达、杨春前往芒砀山，与李衮、项充交战。李衮二人舞动团牌冲阵，直杀得史进败退六七十里。
宋江又亲自前来剿捕，由公孙胜摆下八阵图。樊瑞命李衮二人率五百滚刀手杀入阵中，自己在阵外作妖法协助，却被公孙胜的五雷天心正法压制。李衮二人在阵中冲杀不出，最终跌入陷马坑，被梁山军擒获。但宋江却解缚把盏，对二人以礼相待。
李衮二人见宋江义气深重，遂归顺梁山，并表示愿意回去劝说樊瑞一同来降，同时提出可留一人为人质。宋江却将二人全部放回。李衮二人返回山寨，盛赞宋江义气。樊瑞遂下山投降，将芒砀山兵马全部并入梁山。
梁山聚义
宋江继任梁山寨主后，李衮与项充一同把守梁山泊山前第三关。
智取大名府时，李衮是第八路头领，与樊瑞、项充在北京南门外围堵梁中书。
夜打曾头市时，李衮随时迁、李逵假意到曾头市作人质，而后与大军里应外合。
攻打东昌府时，李衮随樊瑞迎战守将张清，却因项充负伤，失利而回。
梁山排座次时，李衮排第六十五位，星号地走星，与鲍旭、樊瑞等十六人一同担任步军将校。
两赢童贯时，李衮与李逵、樊瑞、项充一同率领五百步军，充当先头部队。后参与十面埋伏阵，随李逵伏击官军。
南征北战
梁山受招安后，李衮随宋江南征北战，与李逵、鲍旭、项充组成“杀人四人组”，颇有战功。李逵经常赤膊上阵，全靠项充、李衮的蛮牌遮护，这才少受重伤。
征讨辽国时，李衮与李逵等人率领五百牌手，将二十四部雷车推入辽军中军，协助宋军攻破太乙混天象阵。
征讨田虎时，李衮在昭德城外被北军国师乔道清用妖术擒获，与武松、李逵等人宁死不跪，骂不绝口。
征讨王庆时，李衮与鲁智深、武松、李逵等十四人率领五千勇捷步兵，从山后小路杀上纪山，夺取纪山山寨。 后在南丰之战中参与围堵王庆，将淮西军杀得“四分五裂，七断八续，雨零星散，乱窜奔逃”。
征讨方腊时，李衮随李俊、穆弘到润州作内应，并在破城之战中与项充合擒守将和潼。 后又合杀杭州守将元兴。
惨烈结局
睦州之战时，李衮与李逵、项充一同追击郑彪。三人欲在宋江面前逞能，虽不识路径，仍紧追不舍，结果被突然杀出的南军截断归路。李衮失足跌入溪涧，被南军乱箭射死。 后追封义节郎。
