公孙胜是《水浒传》中的人物，绰号“入云龙”，是梁山泊起义军中的重要成员之一。他在梁山泊排名第六，担任梁山泊副军师。公孙胜离开梁山的细节在《水浒传》中有较详细的叙述，结合原著及上述总结的信息，我们可以梳理出几个主要原因：
理念不合
公孙胜是一位具有超凡脱俗气质的道士，他的价值观倾向于超然世外，寻求修道成仙，而非卷入世俗纷争。而宋江上山后，力主招安并逐步改变了梁山泊原本相对独立自由的状态，使其更加趋向于依附朝廷，这与公孙胜的初衷相悖。
预见晁盖地位变化
公孙胜对晁盖极为敬重，他们共同策划并成功劫取生辰纲，建立了深厚的友谊。宋江上梁山后，影响力日益增大，晁盖的地位逐渐受到挑战。公孙胜敏锐地察觉到这一形势的变化，预见到晁盖可能会被宋江所取代，从而使得梁山的性质发生转变，这让他感到不适。
师命难违
公孙胜是罗真人的弟子，罗真人对他的人生轨迹有过预言和指引。按照原著中的情节，公孙胜曾以探望母亲和师父为借口离开梁山，实际上也是遵循了罗真人的安排，即他在特定时期应下山协助梁山好汉，而在其他时段则应回到二仙山继续修炼。
个人意愿与现实冲突
公孙胜本人并不热衷于权力争夺或参与官场政治，他更希望保持独立的精神追求和个人理想，不受权力结构束缚。面对梁山内部可能出现的权利交替和未来可能的招安道路，他选择了避而不涉，坚持自己的立场和原则。
未被重用
部分解释提到公孙胜在宋江掌权后似乎感觉到自己在决策层的作用减弱，不再像以前那样受到重视。这也可能是促使他离开的一个因素。
原文中的一些细节：
公孙胜请假时，宋江虽然心中不舍，但是还是准了他的假。这反映出宋江对公孙胜的重视和信任。
公孙胜在离开梁山时，对吴用说：“我在这里，看着这些人一天到晚争权夺利，心里就堵得慌。如今母亲又病重，我必须回去。”这句话表达了公孙胜对梁山内部权力斗争的反感。
公孙胜离开后，宋江曾多次派人到公孙胜家中探望其母亲，并送去了大量的财物。但是公孙胜都没有返回梁山。这反映出公孙胜对梁山的失望已经达到了无法挽回的地步。
综合以上原因，公孙胜在《水浒传》中选择离开梁山，表面上体现了他对个人信念的坚守，也表现了他洞察人事变迁的智慧。而作者施耐庵深度反映了《水浒传》中梁山泊起义军内部的矛盾和问题。虽然梁山泊起义军打着“替天行道”的旗号，但实际上内部争权夺利，矛盾重重。这些问题最终导致了梁山泊起义军的失败。
