刘唐常年在江湖飘荡，好打不平，看不惯官场贿赂的风气。他得知生辰纲是不义之财，就打算投靠晁盖，与他一起劫下这笔不义之财。在前去寻找晁盖的途中，醉酒在灵官庙被雷横当作贼人抓捕，直到晁盖出面才解救了他。
那么刘唐是哪来的呢?刘唐是怎么知道生辰纲的呢?有的人推测说刘唐是梁中书派来的人，目的是故意不给蔡京送礼，用少量金银被劫而私吞大部分。我认为这是不可靠的，因为连年礼物不到位的话，官场上不好看，蔡京也会失望。
那么刘唐是哪来的呢，或许，他是宋江的人。
为什么是宋江的人呢，首先宋江是公务员，知道生辰纲的事，他又是一个黑白两道通吃的人，打听一些蛛丝马迹也很正常。但是自己又不能去截取，就安排刘唐去找人，于是刘唐就找到了晁盖，然后吴用，三阮，公孙胜，白胜陆续加入。
宋江在清风山，梁山派来和宋江接头的人是刘唐，宋江被押往江州，晁盖派了四路人马去截，又恰巧是刘唐遇到宋江，说明了刘唐和宋江心有灵犀。
再看最后刘唐战死，宋江痛哭道：“屈死了这个兄弟，自郓城县结义，跟着晁天王上梁山泊，受了许多年辛苦，不曾快乐，大小百十场出战交锋，出百死，得一生，未尝折了锐气，谁想今日死在此处!”
宋江因酒后作了一首反诗被判斩首之刑，为了答救宋江先前的救命之恩，刘唐等人不畏艰险，率领兄弟下山搭救，把宋江救回梁山。我想，也不仅仅由此原因，早先跟宋江的莫逆之交，也必定有一些关系在其中。
回到最早的话题，为何刘唐历经两朝不倒?
其一，刘唐性格直率。一个性格直率的人，是不会有太多的花花肠子，宋江夺取梁山的主导权，必须要有这样的人支持。
其二，刘唐武艺高强。雷横号称插翅虎，当时也很有名，可惜不是刘唐的对手。宋江喜欢结交天下英雄好汉，自然需要刘唐这样的人物。
其三，能征惯战，立下大功。刘唐的本领非常全面，由于社会经验足，江湖阅历深，所以也常常从事情报和特工的工作，为梁山做了很多实际工作，比如烧官军战船等等。
其四，刘唐不是能办大事的人，他曾经给晁盖送了生辰纲的信息，这样人命关天的大事，他居然喝酒喝醉了，再一次见证了宋江的阴谋论。
其五，刘唐支持宋江当寨主。打下曾头市，宋江要让卢俊义当寨主的时候，刘唐就是明着出来反对的一位。他表示“我们起初七个上山，那是便有让哥哥为尊之意。今日却要让别人”，明确表示反对。
只可惜，跟了宋江选择的道路，必然是死路一条了。
刘唐与卢俊义等人率兵前来攻打候潮门，大批的兵马来到候潮门前。候潮城门四周看不到任何士兵把守，只看见城门大开，城门前还下着吊桥。卢俊义感到非常奇怪，正欲与刘唐等人商讨时，只见刘唐单枪匹马的冲进城门之中，完全没有察觉到对方的阴谋。
在城门上隐匿的士兵看到刘唐骑马而来，立马斩断吊着闸板的绳索。唰的一声，千斤重的闸板从城门上迅速的落下来。刘唐看到急速落下的闸板，无奈刹不住马，最终难逃一劫，只能任凭闸板无情的砸到自己的身上。
可怜彪悍勇猛的刘唐，就这样连人带马的冤死在闸板之下。
