人物出身
王英是两淮人氏，生得五短身材，人称矮脚虎。他原是车家出身，半路见财起意，便劫了客人，结果事发被捕。后越狱逃走，到青州清风山落草，与锦毛虎燕顺、白面郎君郑天寿一同打家劫舍。
结识宋江
宋江到清风寨投奔小李广花荣，路过清风山时，被小喽啰抓住。王英三人酒醉，便命取宋江的心肝做醒酒汤。宋江情急之下，叫出自己名字，恰巧被燕顺听到。
三人得知他是山东及时雨，连忙松绑，纳头便拜，并留他在清风山小住。
清风寨知寨刘高的妻子上坟路过清风山，被小喽啰探知。王英生性好色，便将刘高妻抢上山来，带回房中取乐。宋江认为这不是好汉所为，又因她是花荣同僚的妻子，便劝王英将她放走，并许诺将来为他做媒。燕顺见宋江之意坚决，不顾王英的意见，放走刘高妻。王英虽有不满，但碍于义气，只得作罢。不久，宋江便离开清风山，前往清风寨。
大闹青州
宋江在清风寨元夜观灯，被刘高妻看到。刘高妻恩将仇报，诬陷宋江为清风山贼头，并唆使丈夫将他抓住拷打。花荣则被刘高告上青州，也被都监黄信用计擒拿。 黄信将花荣与宋江一并押解青州，途经清风山时却被王英三人劫下。刘高被杀，黄信逃回清风寨。知府慕容彦达又命兵马总管秦明征剿清风山。
秦明却被宋江设计降服，又到清风寨劝降黄信，打开寨门，放清风山兵马入寨。刘高妻被王英抢回山寨，欲留做压寨夫人。却被燕顺杀死。王英大怒，夺刀便欲和燕顺火并，被宋江等人劝住。宋江再次承诺，表示日后定会成全他一桩亲事，才平息了争端。
投奔梁山
宋江、王英等人攻占清风寨后，慕容彦达忙奏报朝廷，请朝廷派遣大军扫荡清风山。
王英等人知道山寨难以抗拒大军，便在宋江的建议下，弃了清风山，投奔梁山泊。但宋江却在途中离去，返回郓城县家中。
宋江在江州醉酒题反诗，被判斩首。晁盖为救宋江，率十六位头领下山相救，王英便在其中。他与朱贵、郑天寿、石勇扮作挑担脚夫，随晁盖等人混入江州，劫法场救出宋江，后又参与白龙庙聚义。
三打祝家庄时，王英与马麟、邓飞、欧鹏一同担任先锋。扈家庄女将扈三娘到祝家庄助战。王英见是女将，便上前迎战，但在打斗过程中不断挑逗扈三娘，最终被扈三娘活捉。扈三娘后被林冲擒获，又被宋江认为义妹。 祝家庄之战后，宋江将扈三娘嫁给王英，让二人在梁山泊后山下寨，监督马匹。
大聚义
宋江继任梁山寨主后，命王英与扈三娘、曹正一同把守山后左旱寨。
攻打青州时，王英与秦明、花荣、燕顺一同担任开路先锋，后随呼延灼诈取青州城。
梁山排座次时，王英排第五十八位，星号地微星，与扈三娘同为专掌三军内探事马军头领。
梁山军“两赢童贯、三败高俅”的战争中，王英和扈三娘都曾带兵参与。
南征北战
梁山受招安后，王英随宋江南征北战，常与妻子扈三娘以及孙新夫妇、张青夫妇一同行动。
征讨辽国时，王英与扈三娘、顾大嫂等人一同攻打太乙混天象阵中的太阴阵，并生擒天寿公主答里孛。
征讨田虎时，王英随军打盖州，在敌军劫营时斩杀偏将王吉。后在襄垣城南与女将琼英交战，却因色心大发，被琼英刺中左腿，受伤落马，幸被孙新、顾大嫂救回。
征讨方腊时，王英与扈三娘一同生擒润州统制官范畴、杭州守将温克让。
惨烈结局
睦洲之战时，方腊派包道乙与郑彪、夏侯成前去救援。王英与扈三娘率三千马军迎敌，恰遇郑彪。郑彪先与王英交战，在战斗中突然用法术变出一个金甲天神。王英大惊，吓得手忙脚乱，被郑彪一枪戳下马去，落马而死。扈三娘上前报仇，也被郑彪用镀金铜砖打死。 后朝廷追封王英为义节郎。
