人物出身
宋万早年便与白衣秀士王伦、摸着天杜迁、旱地忽律朱贵一同在梁山泊落草，聚集七八百小喽啰，打家劫舍。他武艺平常，因身材高大，人称云里金刚。
收留林冲
林冲风雪山神庙后，被柴进收容，但因官府追捕甚紧，担心连累柴进，打算投奔别处栖身。柴进因与王伦、杜迁有旧，便修书一封，推荐林冲到梁山入伙。
王伦嫉贤妒能，担心林冲威胁到自己的地位，便婉言劝他下山。而宋万三人却认为林冲本领高强，且又是柴进推荐，应该予以收留，因此都劝说王伦。 经过一番周折，林冲最终被王伦留在梁山。
梁山重组
晁盖、吴用等人劫取生辰纲后，因事情败露，投奔梁山入伙。王伦仍旧不肯收留，惹恼了林冲，被林冲杀死。宋万三人本欲劝解，却被阮氏三雄拦住，后见王伦被杀，便表示愿拥戴林冲。林冲却推举晁盖为寨主。 排定座次时，宋万知道自己本事低微，便主动让位给刘唐、三阮等人，最终坐了第十把交椅。
花荣、秦明等人加入梁山后，梁山头领达到二十一人，而宋万的座次则又降到第十九位。 后来，宋万又与杜迁、王英、郑天寿一同将萧让、金大坚捉上梁山。
江州劫法场时，宋万与燕顺、刘唐、杜迁以使枪棒卖药为名，混入城中，随晁盖等人救出宋江，并参与白龙庙聚义。 大闹无为军时，宋万与朱贵被留在穆家庄，负责探听江州城中的消息。宋江上山后，重新排定座次。宋万坐于聚义厅左边一带，位于“旧头领”之列。
大聚义
宋江首次安排将佐职司时，命宋万与白胜到金沙滩下寨。
三打祝家庄后，宋万又与杜迁一同把守宛子城第二关。后随晁盖征讨曾头市。
宋江继任梁山寨主后，在忠义堂周围设立四座旱寨。宋万坐镇左军寨，居第七位。
智取大名府时，宋万与杜迁扮作粜米客人，混入城中为内应，城破后杀死梁中书满门。
梁山排座次时，宋万排第八十二位，星号地魔星，是十七位步军将校之一。
两赢童贯时，宋万在九宫八卦阵中位于中央阵，镇守南门。
人物结局
梁山受招安后，宋万随宋江南征北战，先后征讨辽国、河北田虎、淮西王庆、江南方腊，曾与杨雄、石秀一同将辽国副统军贺重宝乱枪戳死。 在第一次攻打太乙混天象阵时身负重伤
征讨方腊时，宋万随军攻打润州，乱军中被箭射死，马踏身亡。他是梁山战死的第一位将佐，后追封义节郎。
