薛霸开封府押送公人，前后两遭押解林冲与卢俊义均施展百般凌虐折磨之能事。曾和董超一起押送林冲去沧州，受高俅指使在途中野猪林陷害林冲。幸有花和尚鲁智深保护，林冲才安全到达沧州。回开封府后被高太尉寻事刺配北京大名府，大名府梁中书因其能干而把他留用府内。后来薛霸又和董超一起押送梁山好汉卢俊义去沙门岛，李固送与50两银子让二人在途中谋害卢俊义。结果二人故技重施，在下手时被卢俊义的仆人燕青杀掉。
结局方面
薛霸在小说中最终未能得逞其谋害梁山好汉的计划。在押解卢俊义的过程中，再次收受贿赂并企图行凶，但在下手时被卢俊义的忠仆燕青所救，并被燕青杀死，从而得到了应有的报应，死于非命。
