人物出身
童猛出场于《水浒传》的“梁山泊吴用举戴宗，揭阳岭宋江逢李俊”一回(多数版本为第三十六回，金圣叹评本为第三十五回)。宋江被发配江州时，途径浔阳江边的揭阳岭，在催命判官李立的酒店里吃酒，结果与两个防送公人张千、李万一同被麻翻，正要被李立宰割之时，同霸揭阳岭的李俊带着童猛和童威出现，救下了宋江。李俊向宋江介绍童氏兄弟，说他们是“此间浔阳江边人”，做私盐买卖，投在李俊家里安身，擅长驾船、潜水。
江州聚义
宋江三人一路来到揭阳镇，被当地一霸穆弘、穆春兄弟寻事追赶，到浔阳江边又上了船火儿张横的船，船到江心，张横要夺宋江等人的财物，并逼他们跳下水去。这时，童猛又随李俊、童威撑船出现，又一次救下宋江。李俊让揭阳岭、揭阳镇诸人与宋江化敌为友之后，宋江继续到江州去。在江州，宋江因“提反诗”事被黄文炳发现，要被斩首，被梁山泊众将大闹江州劫法场救出。童猛与童威、李俊以及揭阳岭、揭阳镇诸人也驾船要来救宋江，却在江边白龙庙遇见救出宋江的梁山众将，于是一共二十九人进行了白龙庙英雄小聚义。
兄弟上山
宋江要攻打无为军捉黄文炳报仇，童猛被安排独自棹一只打渔快船去无为军成立打探消息，在此次行动中功劳重大。攻打无为军结束，宋江报得仇后，童猛便随着大队人马上了梁山。上梁山后，童家兄弟坐在“新头领”当中。
后来，童猛在梁山上的职位，屡次变动，但多数时候都与哥哥童威在一起。朱富、李云上山后，童家兄弟被安排在西山经营酒店兼打探消息;后来孙新、顾大嫂夫妇上梁山后，替掉两兄弟职位，两兄弟被安排守金沙滩小寨。 晁盖曾头市中箭身亡后，宋江作为新寨主重新安排众将职务，童威、童猛与其他水军头领一同驻守山下水寨，童猛是八位水军头领的最后一位。这个位置一直延续到大聚义排座次时，童猛排名第六十九，星号地退星，与比他高一位的哥哥童威是仅有的两名地煞水军头领。但是安排职务时，童猛被安排与阮小七一同守把西北水寨。
南征北战
童猛上梁山后，在大多数作战行动中仍然与哥哥童威一起，有时则有李俊带头，或者跟随更多的水军头领一同行动，基本上没有个人单独的表现。梁山受招安后，童家兄弟仍然以普通的水军头领身份，跟随梁山大军征讨辽国、田虎、王庆、方腊。
梁山大军被派去征讨方腊，攻打苏州时，李俊被宋江派到太湖打探情况，带上了童家兄弟，三人被榆柳庄赤须龙费保等人赚入庄里，消除误会后，三人与费保、倪云、卜青、狄成结为兄弟，并相约日后一同出海。
人物结局
后来征方腊结束，宋江大军班师回京，童家兄弟跟随诈病的李俊留在苏州，回太湖找到了费保等人，一同从太仓港出海，投“化外国”去了，李俊后来做了暹罗国主，童猛个人的结局在原著中没有具体说明，但有“童威、费保等都做了化外官职，自取其乐，另霸海滨”一语，可见童猛应该也是在“化外国”或者就是在李俊为王的暹罗国做了官。
